Diagnóstico electrónico, robótica y control de UAVs.
Adrián Pascual Veliz · Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
Estudiante de último año en la UVG con experiencia práctica en soldadura electrónica, mantenimiento de hardware, uso de entornos Linux y control de sistemas autónomos en laboratorio.
Control y navegación autónoma de un dron Crazyflie
Proyecto de graduación · En desarrollo · Robotat UVG
PRUEBA DE VUELO
Implementación de un sistema autónomo de planificación y control para un dron Crazyflie en un circuito de carreras dentro del ecosistema Robotat
Desarrollo de una solución de navegación autónoma para seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos en tiempo real, desde el modelado matemático hasta las pruebas experimentales sobre hardware.
01. Trayectoria
Generación de rutas suaves mediante splines Catmull-Rom para navegación fluida.
02. Control
Implementación de algoritmos Pure Pursuit y Look-ahead para seguimiento del circuito.
03. Feedback
Posicionamiento en tiempo real utilizando el sistema de captura de movimiento (MoCap) OptiTrack.
Medición de señales, pruebas de continuidad y reemplazo de componentes electrónicos.
02 / CONTROL
Sistemas embebidos
Integración de sensores, actuadores y microcontroladores; adquisición de datos, programación y pruebas funcionales.
03 / DISEÑO MECÁNICO
CAD e Impresión 3D
Diseño 3D de piezas funcionales y prototipos a medida, preparación de modelos para fabricación aditiva y ajuste de tolerancias mecánicas.
04 / SISTEMAS
Hardware y Redes
Mantenimiento de computadoras (upgrades de SSD/RAM), manejo de Windows, instalación de drivers y configuración de redes (asignación de IP, routers).
03 · PROYECTOS COMPLEMENTARIOS
Robótica, software e infraestructura
Robótica de manipulación
Brazo robótico MaxArm
MATLAB
Modelos de cinemática directa e inversa para la generación y ejecución de trayectorias pick-and-place.
CinemáticaTrayectoriasAutomatización
Robótica móvil
Robot Móvil Pololu 3Pi+
SIMULACIÓN Y HARDWARE
Diseño de algoritmos de visión artificial y control para seguimiento de líneas y objetos, validados en simulación (Webots) e implementados sobre la plataforma física en laboratorio.
HardwareWebotsVisión Artificial
Solución en uso real
Aplicación POS para restaurantes
EN USO
Desarrollo e implementación de una aplicación para dos negocios, incluyendo configuración de impresoras térmicas, cajas registradoras y soporte técnico.
MySQLIntegraciónPeriféricosSoporte
Infraestructura local
Homelab y Servidor Linux
24/7
Administración de un servidor físico en Linux (Lenovo Tiny) enfocado en servicios de red: despliegue de microservicios en Docker, gestión de almacenamiento, monitoreo y filtrado DNS.
LinuxDockerRedes
04 · GALERÍA
Prototipos, hardware y ensambles
Un vistazo a las piezas fabricadas a medida, montajes electrónicos e intregación de hardware.
Sumobot impreso en 3D
Cambio de Capacitor SMD
Brazo robótico MaxArm
Adaptación de fuente ATX para laboratorio
05 · EXPERIENCIA Y FORMACIÓN
Experiencia práctica con base de ingeniería
400 horas de práctica
Practicante de Ingeniería e Integración
SmartLiving · Corporación AICSA
Instalación, diagnóstico y puesta en marcha de infraestructura de automatización.
Interpretación de esquemáticos eléctricos y pruebas de continuidad.
Soporte técnico directo y resolución de incidencias en campo.
Integración de equipos y verificación de funcionamiento.
Educación & Cursos
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica
Universidad del Valle de Guatemala · Cierre proyectado: Noviembre 2026
Formación Continua
Databases and SQL for Data Science with Python — IBM / Coursera
