Ingeniería que conecta control, electrónica y hardware.
Adrián Pascual Veliz · Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
Estudiante de último año en la Universidad del Valle de Guatemala, con experiencia académica y práctica en control de UAVs, diagnóstico electrónico, robótica e integración de sistemas. Me interesa convertir el análisis técnico en soluciones confiables, comprobables y bien documentadas.
Control de UAVsDiagnóstico PCBSistemas embebidosDiseño CADLinux & Docker
Control y navegación autónoma de un dron Crazyflie
Proyecto de graduación · En desarrollo · Robotat UVG
PRUEBA EN VUELO
Implementación de un sistema autónomo de planificación y control para un dron Crazyflie en un circuito de carreras dentro del ecosistema Robotat
Desarrollo de una solución de navegación autónoma para seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos en tiempo real, desde el modelado matemático hasta las pruebas experimentales sobre hardware.
01. Trayectoria
Generación de rutas suaves mediante splines Catmull-Rom para navegación fluida.
02. Control
Implementación de algoritmos Pure Pursuit y Look-ahead para seguimiento del circuito.
03. Feedback
Posicionamiento en tiempo real utilizando el sistema de captura de movimiento (MoCap) OptiTrack.
Medición de señales, pruebas de continuidad y reemplazo de componentes SMD (ej. capacitores en monitores o placas) con estación de soldadura.
02 / CONTROL
Sistemas embebidos
Integración de sensores, actuadores y microcontroladores; adquisición de datos, programación y pruebas funcionales.
03 / MECÁNICA
CAD e impresión 3D
Diseño de gabinetes y piezas personalizadas, fabricación en BIQU B1 e integración de insertos roscados y ensambles.
04 / SISTEMAS
Hardware y Redes
Mantenimiento de computadoras (upgrades de SSD/RAM), manejo de Windows, instalación de drivers y configuración de redes (asignación de IP, routers).
03 · PROYECTOS COMPLEMENTARIOS
Robótica, software e infraestructura
Robótica de manipulación
Brazo robótico MaxArm
MATLAB
Modelos de cinemática directa e inversa para la generación y ejecución de trayectorias pick-and-place.
CinemáticaTrayectoriasAutomatización
Robótica móvil
Pololu 3Pi+ en Webots
VISIÓN
Algoritmos de visión artificial y control de motores para seguimiento de líneas y objetos en simulación.
MATLABWebotsControl
Solución en uso real
Aplicación POS para restaurantes
EN USO
Desarrollo e implementación de una aplicación para dos negocios familiares, incluyendo configuración de impresoras térmicas, cajas registradoras y soporte técnico.
IntegraciónPeriféricosSoporte
Homelab
Linux, redes y datos
24/7
Administración de un servidor Lenovo Tiny con servicios contenerizados, almacenamiento, monitoreo y filtrado DNS; mantenimiento de bases MySQL para sistemas POS.
LinuxDockerPortainerMySQL
04 · GALERÍA DE TALLER
Prototipos, hardware y ensambles
Un vistazo a los montajes electrónicos, piezas fabricadas a medida y componentes de los proyectos.
Sumobot impreso en 3D
Cambio de Capacitor SMD
Setup de servidor local
05 · EXPERIENCIA Y FORMACIÓN
Experiencia práctica con base de ingeniería
400 horas de práctica
Practicante de Ingeniería e Integración
SmartLiving · Corporación AICSA
Instalación, diagnóstico y puesta en marcha de infraestructura de automatización.
Interpretación de esquemáticos eléctricos y pruebas de continuidad.
Soporte técnico directo y resolución de incidencias en campo.
Integración de equipos y verificación de funcionamiento.
Educación
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica
Universidad del Valle de Guatemala
Cierre de pensum proyectado: noviembre 2026
Idiomas
Inglés técnico avanzado
Lectura de manuales de servicio, datasheets y documentación técnica de fabricantes.
Contacto
Listo para aprender, diagnosticar y aportar desde el taller.
Disponible para conversar sobre oportunidades en diagnóstico, mantenimiento e integración de drones y sistemas mecatrónicos.
