Mecatrónica aplicada · Guatemala

Ingeniería que conecta control, electrónica y hardware.

Adrián Pascual Veliz · Estudiante de Ingeniería Mecatrónica

Estudiante de último año en la Universidad del Valle de Guatemala, con experiencia académica y práctica en control de UAVs, diagnóstico electrónico, robótica e integración de sistemas. Me interesa convertir el análisis técnico en soluciones confiables, comprobables y bien documentadas.

Control de UAVs Diagnóstico PCB Sistemas embebidos Diseño CAD Linux & Docker

Ver proyecto destacado Descargar CV

01 · PROYECTO DESTACADO

Control y navegación autónoma de un dron Crazyflie

Proyecto de graduación · En desarrollo · Robotat UVG

ESTIMACIÓN

CONTROL

TRAYECTORIA

SIMULACIÓN → VALIDACIÓN → VUELO

Implementación de un sistema autónomo de planificación y control para un dron Crazyflie en un circuito de carreras dentro del ecosistema Robotat

Desarrollo de una solución de navegación autónoma para seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos en tiempo real, desde el modelado matemático hasta las pruebas experimentales sobre hardware.

01. Trayectoria

Generación de rutas suaves mediante splines Catmull-Rom para navegación fluida.

02. Control

Implementación de algoritmos Pure Pursuit y Look-ahead para seguimiento del circuito.

03. Feedback

Posicionamiento en tiempo real utilizando el sistema de captura de movimiento (MoCap) OptiTrack.

Crazyflie Pure Pursuit Catmull-Rom MoCap OptiTrack Python

02 · CAPACIDADES DE TALLER

Del diagnóstico al prototipo funcional

01 / ELECTRÓNICA

Reparación SMD y PCB

Medición de señales, pruebas de continuidad y reemplazo de componentes SMD (ej. capacitores en monitores o placas) con estación de soldadura.

02 / CONTROL

Sistemas embebidos

Integración de sensores, actuadores y microcontroladores; adquisición de datos, programación y pruebas funcionales.

03 / MECÁNICA

CAD e impresión 3D

Diseño de gabinetes y piezas personalizadas, fabricación en BIQU B1 e integración de insertos roscados y ensambles.

04 / SISTEMAS

Hardware y Redes

Mantenimiento de computadoras (upgrades de SSD/RAM), manejo de Windows, instalación de drivers y configuración de redes (asignación de IP, routers).

03 · PROYECTOS COMPLEMENTARIOS

Robótica, software e infraestructura

Robótica de manipulación

Brazo robótico MaxArm

MATLAB

Modelos de cinemática directa e inversa para la generación y ejecución de trayectorias pick-and-place.

Cinemática Trayectorias Automatización

Robótica móvil

Pololu 3Pi+ en Webots

VISIÓN

Algoritmos de visión artificial y control de motores para seguimiento de líneas y objetos en simulación.

MATLAB Webots Control

Solución en uso real

Aplicación POS para restaurantes

EN USO

Desarrollo e implementación de una aplicación para dos negocios familiares, incluyendo configuración de impresoras térmicas, cajas registradoras y soporte técnico.

Integración Periféricos Soporte

Homelab

Linux, redes y datos

24/7

Administración de un servidor Lenovo Tiny con servicios contenerizados, almacenamiento, monitoreo y filtrado DNS; mantenimiento de bases MySQL para sistemas POS.

Linux Docker Portainer MySQL

04 · EXPERIENCIA Y FORMACIÓN

Experiencia práctica con base de ingeniería

400 horas de práctica

Practicante de Ingeniería e Integración

SmartLiving · Corporación AICSA

Instalación, diagnóstico y puesta en marcha de infraestructura de automatización.
Interpretación de esquemáticos eléctricos y pruebas de continuidad.
Soporte técnico directo y resolución de incidencias en campo.
Integración de equipos y verificación de funcionamiento.

Educación

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica

Universidad del Valle de Guatemala

Cierre de pensum proyectado: noviembre 2026

Idiomas

Inglés técnico avanzado

Lectura de manuales de servicio, datasheets y documentación técnica de fabricantes.

Contacto

Listo para aprender, diagnosticar y aportar desde el taller.

Disponible para conversar sobre oportunidades en diagnóstico, mantenimiento e integración de drones y sistemas mecatrónicos.

Enviar correo WhatsApp